Ο δομικός τύπος υποβρύχιας ηλεκτρικής αντλίας από ανοξείδωτο χάλυβα είναι μια μονάδα που ενσωματώνει σφιχτά την αντλία και τον κινητήρα σε ένα σύνολο και λειτουργεί μαζί στο υποβρύχιο. Γενικά, οι υποβρύχιες ηλεκτρικές αντλίες από ανοξείδωτο χάλυβα μπορούν να χωριστούν σε δύο κύριες δομικές μορφές: άνω αντλία και κάτω αντλία, με βάση τη σχετική θέση της αντλίας και του κινητήρα. Η δομή της υποβρύχιας αντλίας έχει την αντλία στην κορυφή και τον κινητήρα από κάτω. Αυτή η δομή είναι ευεργετική για τη μείωση του ακτινικού μεγέθους της αντλίας, επομένως χρησιμοποιείται κυρίως για υποβρύχιες αντλίες και μικρές υποβρύχιες αντλίες σε φρεάτια. Στη δομή των υποβρύχιων αντλιών, χρησιμοποιούνται συνήθως υγροί υποβρύχιοι κινητήρες.
Η εσωτερική κοιλότητα του κινητήρα υποβρύχιας αντλίας από ανοξείδωτο χάλυβα γεμίζει με καθαρό νερό, λάδι μετασχηματιστή ή λάδι ατράκτου και το πηνίο στάτορά του τυλίγεται με ανθεκτικό στο λάδι και αδιάβροχο εμαγιέ σύρμα για ενίσχυση της μόνωσης. Ο ρότορας λειτουργεί βυθισμένος σε υγρό και το εξωτερικό του κινητήρα βυθίζεται στο νερό, με καλές συνθήκες ψύξης. Τα ρουλεμάν υγρού κινητήρα μπορούν να κατασκευαστούν από πλαστικά ρουλεμάν μηχανικής ή ρουλεμάν κύλισης. Το άκρο της επέκτασης του άξονα και το ρουλεμάν σφραγίζονται με στεγανοποιήσεις λαδιού σκελετού ή μηχανικά στεγανοποιητικά. Το σφράγισμα υποβρύχιας αντλίας από ανοξείδωτο χάλυβα χρησιμεύει μόνο για την πρόληψη της λάσπης και του βρώμικου νερού και η δομή του είναι απλή. Οι υγρές υποβρύχιες αντλίες έχουν λύσει τα προβλήματα στεγανοποίησης των ηλεκτρομαγνητικών και των φέροντα εξαρτήματα και έχουν προωθηθεί και εφαρμοστεί ευρέως νωρίτερα. Ωστόσο, η απώλεια τριβής νερού μεταξύ του στάτορα και του ρότορα των υγρών κινητήρων είναι σχετικά μεγάλη, η οποία είναι ανάλογη με την πέμπτη ισχύ της εξωτερικής διαμέτρου του δρομέα.
Επομένως, είναι συνήθως λεπτή η μείωση των απωλειών τριβής και η βελτίωση της απόδοσης του κινητήρα.
Η υποβρύχια αντλία από ανοξείδωτο χάλυβα που βρίσκεται κάτω από τον κινητήρα ονομάζεται υποβρύχια αντλία κάτω από την αντλία, η οποία χωρίζεται σε δύο τύπους: εσωτερική και εξωτερική.
Το υγρό που μεταφέρεται από την υποβρύχια αντλία με την ενσωματωμένη-αντλία διέρχεται πρώτα από το δακτυλιοειδές κανάλι που περιβάλλει τον κινητήρα, ψύχει τον κινητήρα και στη συνέχεια ρέει έξω από την έξοδο πίεσης της αντλίας. Αυτός ο τύπος αντλίας δεν χρειάζεται να ανησυχεί για την αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα ακόμη και όταν βρίσκεται κοντά στη δεξαμενή αναρρόφησης, επομένως το εύρος εφαρμογής του διευρύνεται ολοένα και περισσότερο. Η εξωτερική υποβρύχια αντλία εκκενώνει απευθείας το υγρό από τον θάλαμο πίεσης ή την έξοδο του πτερυγίου οδήγησης πίσω από την πτερωτή και ο κινητήρας ψύχεται από το αντλούμενο υγρό. Λόγω του γεγονότος ότι η δομή της υποβρύχιας αντλίας από ανοξείδωτο χάλυβα μπορεί να λειτουργήσει σε ρηχά υγρά, χρησιμοποιείται συχνά ως η κύρια δομική μορφή υποβρύχιων αντλιών, ειδικά υποβρύχιων αντλιών μεγάλης-διαμέτρου, σε επιφάνειες εργασίας.
